Sistim Pengendalian

Latihan-latihan Bagian 1.1

1. Gambarkan suatu diagram blok untuk sistim kendali ikal terbuka

   Gunakan diagram blok tersebut untuk menjelaskan cara kerja dari sistim

2. Apa saja syarat dasar yang diperlukan oleh masing-masing komponen agar sistim dapat bekerja?

3. Apa saja kelebihan sistim ikal terbuka dari sistim kendali ikal tertutup?

1. Gambarkan suatu diagram blok untuk sistim kendali ikal tertutup.

2. Gunakan digram blok tersebut untuk menjelaskan cara kerja dari sistim.

3. Apa saja kelebihan dari sistim ikal tertutup dari sistim kendali ikal terbuka?

• Variabel yang dikendalikan pada suatu sistim kendali ikal tertutup dari lengan robot. Awalnya, adalah sebesar 45° kemudian diperintahkan untuk berputar ke posisi 30°. Jelaskan apa yang terjadi dalam batasan set-point, sinyal umpan-balik, sinyal error dan posisi lengan robot.

• Identifikasi sistim-sistim berikut apakah termasuk sistim kendali ikal terbuka atau ikal tertutup.

1. Mengatur tinggi air pada tangki penyiram toilet

2. Penyalaan lampu-lampu jalan pada jam 6 sore

3. Menghentikan pengering baju setelah pakaian kering

4. Mengaktifkan mesin pembuat balok es bila es balok diperlukan

• Suatu potensiometer memiliki fungsi transfer 0.1 V/deg. Carilah ouput dari potensiometer jika input 45°

• Suatu potensiometer memiliki fungsi transfer 0.05 V/deg. Carilah ouput dari potensiometer jika input 89°

• Suatu motor diukur untuk berputar (tanpa beban) pada 500 RPM dengan input 6 V dan 1000 RPM dengan input 12 V. Tentukan fungsi transfer dari motor (keadaan steady-state) untuk keadaan tanpa beban.

• Pada beberapa sistim, suatu elemen pemanas digunakan untuk meningkatkan suhu suatu potongan logam sebesar 10° untuk tiap 1 Ampere arus yang digunakan. Potongan logam bertambah panjang sebesar 0.001 in./deg dan menekan suatu sensor pembebanan dengan output tekanan 1 V/0.005 in.

1. Carilah fungsi transfer dari ketiga komponen dimaksud dan gambarlah diagram blok sistim.

2. Hitung keseluruhan fungsi transfer dari sistim ini.

Bagian 1.2

• Jelaskan perbedaan antara sistim kendali analog dan sistim kendali digital.

• Waktu perulangan scan suatu sistim kendali digital adalah sebesar 1 detik. Apakah pengendali ini cocok untuk hal-hal berikut?

1. Robot penyemprot cat untuk karoseri mobil

2. Sistim kendali panel surya untuk mengatur posisi panel mengikuti posisi matahari.

Bagian 1.3

• Apa perbedaan antara suatu sistim kendali proses dan sistim mekanisme servo?

• Apa perbedaan antara kendali digital langsung (direct digital control) dan kendali komputer terdistribusi (distributed computer control)?

• Berikan contoh yang lain dari yang terdapat didalam uraian ini untuk sistim-sistim berikut:

1. Sistim kendali diatur-waktu

2. Sistim kendali diatur-event

3. Kombinasi sistim kendali diatur-waktu dan diatur-event

• Berikan contoh yang lain dari yang terdapat didalam uraian ini untuk sistim mekanisme servo.